Çalışma prensibi
Ürünler giriş konveyöründe algılanıp toplama pozisyonunda hizalanır; robot, ürüne özel tutucuyla koli, torba veya paketi alır ve onaylanan katman düzenine göre palet üzerindeki hedef koordinata yerleştirir. Katman tamamlandığında robot bir üst seviyeye geçer; dolu palet çıkışa sürülürken boş palet ve gerekiyorsa ara karton otomatik olarak hücreye alınır.